橡膠注射機概念在20世紀40年代中期被提出；70年代初，橡膠冷喂料注射開始在工業中得到實際應用。由于它能實現高溫快速硫化、膠料進入模腔前經過預熱和塑化，制品在密封高壓的模腔內成型硫化，產品質量均勻穩定，尺寸準確、可以實現全自動操作，與傳統的模壓法相比生產效率可提高十倍以上，因此用橡膠冷喂料注射機生產模壓制品的技術得到日益廣泛的應用。

　　橡膠注射成型機主要應用于生產汽車配件、工業配件、電氣絕緣零件、連接器插座、密封件、減震墊、防震罩、鞋、瓶塞、吸塵軟管、護套、氣門嘴墊、玩具和健身器具等。隨著汽車工業發展，對密封件、電氣連接器、減震器等的質量要求越來越高，橡膠注射只平的需求量增加了1.2萬倍以上，強勁的市場需求為橡膠注射機的發展提供了契機。

　　目前，在國際上生產橡膠注射機的主要廠家有：法國的REP公司、奧地利MAPLAN公司、德國WP公司、STEINL公司和DESMA、日本松田制作所、神戶機械株式會社、三友株式會社、日本制鋼所，意大利RUTIL公司等。

　　20世紀70年代初期，北京化工大學與上海某廠合作，開發研制成功XZL-200螺桿預塑一線式橡膠注射成型硫化機。中國從歐美日等國大批引進橡膠注射機，在此基礎上國內廠家，如華泰、華城、華液（現名千普）等也開始研制、生產橡膠注射機。

　　橡膠注射成型機結構種類

　　橡膠注射成型機的種類繁多，到目前為止，橡膠注射成型已經歷了3個階段：柱塞式注射、螺桿往復式注射和螺桿—柱塞式注射。

　　柱塞式注射成型機

　　開始的時候，橡膠注射成型使用的是柱塞式注射成型機、注射成型方法是：將膠料從喂料口喂入料筒后，由料筒外部的加熱器對膠料進行加熱、塑化，使膠料達到易于注射而又不會焦燒的溫度為止。由柱塞將已塑化膠料高壓注入模具中。實際上，這種注射方法料筒主要起注射作用，輔以加熱塑化作用。因為橡膠為熱的不良導體，傳熱效率低，如果僅僅通過熱傳導來加熱膠料，膠料溫度上升太慢，而且塑化的不均勻。因此需要將膠料先在熱煉機中熱煉，熱煉到一定程度后再喂入注射機中。因此這種注射成型法雖然注射機本身結構簡單，成本低，但是需要配置熱煉機和煉膠工人，從而增加了設備成本和工人勞動強度，重要的是這種注射成型方法生產效率低，塑化不均勻，從而影響到制品的質量。